Med etablerte ruter menes ruter som har vært gjenstand for utvikling gjennom et samarbeid mellom flere offentlige og private aktører, er skiltet, og som har tilgjengelig informasjonsmateriale i form av kart, bøker, internettsider etc.
| Rute nr. | Pr. 1.1.2009 er følgende lengre strekninger etablert: |
| Rute 1 | Svinesund–Kristiansand–Bergen (1114 km) |
| Rute 2 | Ulefoss–Dalen–Setesdal–Lysebotn (281 km) |
| Rute 3 | Kristiansand–Setesdal–Haukeli (255 km) |
| Rute 4 | "Rallarvegen" Haugastøl–Finse–Flåm er etablert, men denne er skiltet med en annen type skilt enn de øvrige nasjonale rutene. Videre er deler av rute 4 mellom Voss og Bergen skiltet med, rødbrune skilt. |
| Rute 5 | Larvik–Kongsberg–Geilo (280 km) |
| Rute 6 | Drammen–Gol–Haugastøl (281) skiltes i 2009 |
| Rute 7 | Pilgrimsruta til Nidaros (deler av ruta er skiltet) |