Føreropplæringen for tyngre kjøretøy følger et forløp på 4 trinn. Den legger stor vekt på at eleven skal ha riktig framdrift i opplæringen slik at eleven får et godt utbytte av undervisningen på det neste trinnet.
Innholdet og målene i opplæringen står nærmere beskrevet i læreplanen og i trafikkopplæringsforskriften (se lenker på denne siden).