Vegprosjektet E134 Skjoldavik-Solheim er en oppfølging av gamle vegplaner og prioriteringer. Vegstrekningen ble regulert i 1983, uten at reguleringsplanen ble gjennomført. Nå skal prosjektet reguleres på nytt for å oppfylle nye krav.

Prosjektet omfatter ca 2,5 km stamveg gjennom Skjold. I dag har deler av vegen 40 km/t på grunn av kurvatur, sikkerhet, miljø og fordi den benyttes som skoleveg. Utredningene vil vise tre alternativ der det ene alternativet er eksisterende veg. Det vil bli utredet ett alternativ med ny trasè på sørsiden av eksisterende veg, med to korte tunneler, og ett alternativ med lang tunnel under Skjold.