E39 Knutset-Høgset var opprinnelig en del av Krifastprosjektet, men ble i sin tid tatt ut av økonomiske årsaker. Prosjektet omfatter bygging av ca 4,6 km ny veg inkludert Høgsettunnelen på 705 meter. Den 5,4 km lange forlengelsen mellom Astad og Knutset ble utløst av et krav til gang- og sykkelveg langs eksisterende E39. Ved å bygge nyvegen helt fram til Astad sparer vi nedkjøringa til Knutset, og får samtidig en trafikksikker løsning både for lokalbefolkninga og gjennomgangstrafikken.

Prosjektet Astad-Høgset erstatter en strekning av E39 med dårlig standard og korter inn vegen med ca 1,4 km. Gjemnesstranda frigjøres dermed for gjennomgangstrafikk, og det blir en betydelig miljøforbedring på strekninga. I tillegg til ny E39 skal det bygges nødvendige sideveger og traktorveger for å sikre tilgang til området ovenfor ny E39. 

Strekninga Knutset-Høgset betales av Krifastbompenger, mens strekninga Astad-Knutset finansieres med 30 mill 2010-kroner fra staten og resten av bompengemidler via bompengeselskapet E39 Knutset-Astad AS.