Dagens fv. 34 (tidligere rv. 34) er smal og svingete mange steder. Vegbredden varierer mellom 5,5 og 7 m. Bebyggelsen ligger tett inntil vegen, og det er mange avkjørsler. Flere opplysninger om vegprosjektet kan finnes under "Forhåndsvurdering om delfinansiering med bompenger" til høgre på siden.

Det blir ny fylkesveg fra Halmrast til Grime i Søndre Land kommune.

Statens vegvesen planlegger nå en bredere fv. 34 mellom Grime og Vesleelva. Noen svinger skal rettes ut, og noen steder blir stigningen redusert. Avkjørsler skal samles og plasseres på steder med god oversikt.