Yrkessjåførkompetansen oppnås ved å gjennomføre grunnutdanning og bestå en teoriprøve. Kompetansen skal vedlikeholdes, slik at alle yrkessjåfører må delta på regelmessig etterutdanning hvert femte år.
Alle som i arbeid eller på fritiden utfører person- eller godstransport mot vederlag med et kjøretøy som krever førerkort for tungbil må ha yrkessjåførkompetanse (YSK).