| Alder | Kjøretøy |
| 15,5 år | Lett motorsykkel (A1) Traktor (T) |
| 16 år | Moped (AM146 og AM147) Snøscooter (S) |
| 17,5 år | Mellomtung motorsykkel (A2) Personbil (B) Liten lastebil (C1) |
| 20,5 år | Stor lastebil (C) Liten buss (D1) |
| 23,5 år | Tung motorsykkel (A) Buss (D) |
Nedre aldersgrense for å ta teoriprøve i klassene C, CE, D og D1 kan være lavere hvis du har påbegynt eller fullført opplæring etter yrkessjåførforskriften.